“良心上”可以翻译为 “conscientiously” 或者 “in one's conscience” 。
“conscientiously” 是副词形式，强调出于良心、认真负责地做某事。例如：He carried out his duties conscientiously.（他尽职尽责，从良心上讲无可挑剔 。 ）
“in one's conscience” 侧重于表达从内心道德、良心的角度出发。例如：In my conscience, I couldn't lie to her.（从良心上讲，我不能对她撒谎 。）