“充分考虑”可以用以下几种英文表达，具体可根据语境选择：
1、 Take full/fully into account：
这是最直接且常用的表达方式，强调对某事物进行全面、细致的考虑。
例如：We must take the environmental impact fully into account when making this decision.（在做出这个决定时，我们必须充分考虑对环境的影响。）
2、 Consider thoroughly：
这个表达强调考虑的深入性和全面性。
例如：Before finalizing the plan, we need to consider thoroughly all possible factors.（在最终确定计划之前，我们需要充分考虑所有可能的因素。）
3、 Give full/ample consideration to：
这个表达也强调对某事物的充分关注和考虑。
例如：The committee gave ample consideration to the proposal before making a decision.（委员会在做出决定之前，对提案进行了充分的考虑。）
4、 Factor in（较为口语化）：
意为“把……考虑在内”，常用于日常对话或非正式写作中。
例如：When planning the event, we need to factor in the weather conditions.（在策划活动时，我们需要把天气条件考虑在内。）