“公路用车”常见的英文表达可以是 “road vehicle” 或 “highway vehicle” 。
“road vehicle”强调是在公路上行驶的各类车辆，适用范围较广。
“highway vehicle”更侧重于在高等级公路（highway）上行驶的车辆 。
具体使用哪个，可根据具体语境和表达重点来选择。