“冒昧的”常见的英文表达有 impertinent、presumptuous、forward（在特定语境下）等，具体使用哪个词取决于语境和想要强调的语义侧重点：
impertinent：指言语或行为不礼貌、无礼，带有冒犯性，常用于描述某人说了或做了不合适的话或事，语气相对较重。例如：His impertinent questions made the teacher very angry.（他那些冒昧的问题让老师非常生气。）
presumptuous：侧重于表示某人自以为有权做某事，或自认为与他人关系亲近到可以做出某些不恰当的行为，含有“自负、放肆”的意味。例如：It was presumptuous of him to assume he could win the competition without any preparation.（他没做任何准备就自以为能赢得比赛，真是太冒昧了。）
forward：在日常口语中，可用来形容某人行为或言语过于直接、唐突，不够委婉，通常语气没有前两个词那么强烈。例如：She was a bit forward in asking for a raise so soon after joining the company.（她刚加入公司不久就要求加薪，有点冒昧了 。）