“起航”常见的英文表达有 “set sail” 或 “embark on a voyage”，具体使用可根据语境和表达习惯选择：
“set sail”：这是一个常用的短语，直接表示船只启航、出发，简洁且常用。例如：
The ship set sail at dawn.（船只在黎明时分起航。）
“embark on a voyage”：这个表达更正式、更书面化，强调开始一段航行旅程。例如：
We are about to embark on a voyage across the ocean.（我们即将起航，横渡大洋。）