“起航”常见的英文表达是 “set sail” ，它强调船只扬起船帆，开始航行的动作。例如：The ship is about to set sail.（这艘船即将起航。）
此外，根据不同语境，还有一些其他表达：
“depart”（出发、启程）：可用于描述交通工具（包括船）离开某个地方开始行程，比较宽泛。例如：The cruise ship will depart from the port at 8 a.m. tomorrow.（这艘游轮将于明天上午8点从港口起航出发 。）
“embark”（上船、登机等开始旅程）：侧重于人登上交通工具开始行程，也可引申用于其他事物“开始”的含义。例如：Passengers are now embarking for the journey.（乘客们现在正登船开始旅程 。 ）