“有关节相连的”可以翻译为 "articulated" 或 "jointed" 。
* “articulated” 更常用于描述机械结构、生物体或物体部分之间通过关节相连，能够灵活运动的特性，例如“articulated bus”（铰接式公共汽车）或“articulated skeleton”（有关节的骨骼）。
* “jointed” 则侧重于描述物体由多个通过关节连接的部分组成，如“jointed robot”（关节式机器人）或“jointed toy”（关节玩具）。