“先辈”在英语中有多种对应表达，具体取决于语境和想要传达的含义：
1、 ancestors：
含义：指祖先、祖宗，即家族中较早的一代人。
用法：常用于描述家族历史或血缘关系。
例句：Our ancestors left us a rich cultural heritage.（我们的祖先给我们留下了丰富的文化遗产。）
2、 forefathers/forebears：
含义：同样指祖先，但带有一定的尊敬和庄重意味。
用法：常用于正式或庄重的场合，如纪念祖先或讨论家族传统。
例句：We should honor our forefathers and keep their traditions alive.（我们应该尊敬我们的祖先，并让他们的传统得以延续。）
3、 seniors/elderly people/the older generation：
含义：这些表达更侧重于年龄或资历上的“先辈”，即比自己年长或资历更深的人。
用法：常用于描述在工作场所、学校或社区中比自己更年长或更有经验的人。
例句：We should respect our seniors and learn from their experiences.（我们应该尊敬我们的长辈，并向他们学习经验。）
4、 pioneers/forerunners：
含义：指在某个领域或活动中开创先河的人，即“先驱者”。
用法：常用于描述在科技、艺术、政治等领域中具有开创性贡献的人。
例句：The pioneers of the computer industry laid the foundation for modern technology.（计算机行业的先驱者为现代技术奠定了基础。）
5、 founders：
含义：指某个组织、公司或国家的创始人。
用法：常用于描述创建某个实体的人。
例句：The founders of our company had a vision for the future.（我们公司的创始人对未来有远见。）