“橡皮艇”常见的英文表达是 inflatable boat 或 rubber dinghy。
inflatable boat：强调艇的可充气特性，是较为通用和常用的说法，适用于各种由橡胶或其他可充气材料制成、可充气后使用的艇。
rubber dinghy：侧重于艇的材质（橡胶）以及其作为小型、轻便船只的用途， “dinghy”本身就有小船、小艇的意思。