“橡皮艇”常见的英文表达是 inflatable boat 或 rubber dinghy。
inflatable boat 侧重于强调“可充气”这一特性，是较为通用和正式的说法，适用于各种可充气的、用于水上航行的小型船只，包括橡皮艇。
rubber dinghy 则更直接地指出了材质（rubber，橡胶）和船的类型（dinghy，小船、小艇 ），在日常交流中也较为常用。
例如：We rented an inflatable boat for our fishing trip.（我们为钓鱼之旅租了一艘橡皮艇。 ）