“留心到”可以用英语表达为 “notice”、“observe” 或 “be aware of”，具体使用哪个词汇取决于语境和想要强调的侧重点：
1、 “notice”：
强调注意到某个具体的事实、情况或变化。
示例：I noticed that he was looking a bit tired.（我留心到他看起来有点累。）
2、 “observe”：
含有更仔细、更系统地观察或注意到的意味，有时也带有一定的研究或分析性质。
示例：Scientists have observed a new phenomenon in the lab.（科学家们在实验室里留心到了一个新现象。）
3、 “be aware of”：
强调对某事物有意识或知道其存在，不一定涉及具体的观察动作。
示例：I was aware of the noise outside, but I tried to ignore it.（我留心到了外面的噪音，但我试图忽略它。）