“使沾上泥”可以翻译为 "get (something) muddy" 或 "cause (something) to be covered in mud"。
"get (something) muddy" 是较为简洁和常用的表达，例如：
The car wheels got muddy after driving through the field. （车轮穿过田野后沾上了泥。）
His shoes got muddy during the hike. （他的鞋子在徒步旅行中沾上了泥。）
"cause (something) to be covered in mud" 则更为详细，强调了“导致”这一动作，例如：
The heavy rain caused the roads to be covered in mud. （大雨导致道路沾满了泥。）
在实际使用中，根据语境和表达习惯，选择更为简洁或详细的表达即可。