“奉陪”常见的英文表达有 “accompany someone”（侧重陪伴行为）、“be at someone's service”（带有为对方效劳、随时奉陪的意味） 、“join in/participate in (with someone)”（强调参与某事，可含奉陪一起做的意思） ，具体使用需结合语境：
Accompany someone：
含义：这个短语强调陪伴的行为，比较通用，在日常交流和较为正式的场合都可以使用。
例句：I'll accompany you to the party this evening.（今晚我会陪你参加派对。 ）
Be at someone's service：
含义：语气比较正式、礼貌，带有一种为对方效劳、随时奉陪的意味，常用于较为正式的社交或商务场合。
例句：I'm at your service all day if you need any help.（如果你需要任何帮助，我全天都随叫随到。 ）
Join in/participate in (with someone)：
含义：侧重于表示参与某项活动，和对方一起做某事，有奉陪一起做的意思。
例句：Would you like to join in us for a game of basketball this afternoon?（你今天下午想和我们一起打篮球吗？ ）