“脱衣”常见的英文表达有 “take off one's clothes” 或者更简洁的 “undress” 。
take off one's clothes：这是一个较为直观和常用的表达，“take off” 本身有“脱下（衣物等）”的意思，“one's clothes” 明确指出是脱某人的衣服。例如：He took off his clothes and got into the shower.（他脱下衣服，走进了淋浴间。）
undress：作为动词，意为“脱衣；使（某人）脱衣”，使用更为简洁。例如：She undressed quickly and got into bed.（她很快脱了衣服上床睡觉。）