“脱衣”常见的英文表达有 undress、take off one's clothes 等，具体使用哪个取决于语境：
undress：既可以作及物动词，意为“给……脱衣”（undress sb. ），也可以作不及物动词，意为“自己脱衣”（undress oneself ） ，更侧重于描述脱衣这个动作，常用于比较日常、随意的场景。
例句：She undressed the baby before putting it to bed.（她给婴儿脱了衣服才让他睡觉。）
例句：It's too hot in here. I'm going to undress.（这里太热了，我要脱掉衣服。）
take off one's clothes：是一个较为直白、常用的表达，直接描述了“脱掉某人衣服”这个动作，在各种语境中都适用，尤其是强调从身上把衣服移除这个动作过程时。
例句：He took off his wet clothes and put on dry ones.（他脱下湿衣服，换上了干的。）