“警告牌”常见的英文表达是 warning sign 或 warning board。
warning sign：使用更为普遍，强调具有警示作用的标识，不仅限于牌的形式，还可以是其他类型的警示标识，但在很多语境下也可用来指“警告牌” 。例如：There is a "Danger" warning sign at the entrance of the construction site.（建筑工地入口处有一个“危险”警告牌。）
warning board：更侧重于“牌”这种具体形式，明确指一块带有警告信息的牌子。例如：The warning board by the river says "No Swimming".（河边的警告牌上写着“禁止游泳”。）