“头脑清楚的”可以翻译为以下几种英语表达，具体使用哪种取决于语境和想要强调的侧重点：
1、 clear-headed：
这是最直接且常用的翻译，强调思维清晰、不混乱。
例如：He remained clear-headed even in the face of danger.（即使在危险面前，他也保持头脑清醒。）
2、 level-headed：
强调在压力或困难情况下保持冷静和理智。
例如：She's a level-headed person who can handle crises well.（她是个头脑冷静的人，能很好地处理危机。）
3、 sane：
虽然“sane”更常用于描述精神状态正常，但在某些语境下也可以用来形容人头脑清楚、不疯狂。不过，它更多用于描述整体精神状态，而非特指在某一时刻的思维清晰度。
例如：Despite the chaos, he managed to stay sane.（尽管混乱，他还是设法保持了理智。）但在此处，“头脑清楚的”更侧重于描述即时的思维状态，所以“clear-headed”或“level-headed”可能更为贴切。
4、 rational：
强调基于逻辑和理性的思考，不感情用事。
例如：He made a rational decision after careful consideration.（经过仔细考虑后，他做出了一个理性的决定。）但“rational”更多用于描述决策过程或思考方式，而非直接描述人的头脑状态。
在大多数情况下，“clear-headed”是最直接且准确的翻译，用于形容人头脑清楚、思维清晰。如果需要强调在压力或困难情况下的冷静和理智，则可以使用“level-headed”。