"听你差遣" 可以翻译为以下几种英文表达，具体使用哪种可根据语境和语气选择：
1、 At your disposal（较为正式、礼貌的表达，常用于商务或正式场合，表示“随时听候您的吩咐”或“供您差遣” ）
例句：I'm at your disposal this weekend. Just tell me what you need me to do.（这个周末我随时听候您的差遣，告诉我您需要我做什么就行。）
2、 Available for your orders（表达较为直接，强调随时准备接受并执行你的指令）
例句：The soldiers are available for your orders at any time.（士兵们随时听候你的差遣。）
3、 Ready to follow your instructions（更侧重于表达愿意并准备好遵循你的指示行动 ）
例句：I'm ready to follow your instructions whenever you need.（无论何时你需要，我都准备好听你差遣并遵循你的指示。）