“抓拄”并非一个常见或标准的中文词汇，从字面推测，若“抓拄”想表达类似“抓住并支撑（以保持平衡等）”的意思，英语中比较贴合的表达可以是“grab and support” 。例如：He grabbed and supported himself against the wall.（他抓住墙来支撑自己（以保持平衡等） ） 。
如果“抓拄”有特定语境下的特殊含义，需要结合具体场景来准确翻译。