“畏首畏尾的人”可以翻译为“a person who is overcautious and hesitant” 或者更简洁地表达为 “a timid/fearful person” 或 “a person with a timid/fearful attitude”（根据具体语境，“timid”侧重于胆小的、羞怯的；“fearful”侧重于充满恐惧的，二者可互换使用 ）。
例如：
He is such an overcautious and hesitant person that he misses many good opportunities.（他是个畏首畏尾的人，错过了很多好机会 。）
Don't be a timid person; take the initiative and grasp the chance.（别做畏首畏尾的人，要主动出击，抓住机会 。）