"杆式手柄"可以翻译为 "lever handle" 或 "rod-style handle"，具体使用可根据语境选择：
1、 Lever handle
这是最常用的表达，尤其在门把手、工具手柄等场景中，强调“杠杆式操作”的特性。
例句：The lever handle on the door is easy to grip.（门上的杆式手柄很好握。）
2、 Rod-style handle
若需突出“杆状”结构（如长条形、金属杆等），可用此表达，更侧重形态描述。
例句：The tool features a rod-style handle for better leverage.（这款工具配有杆式手柄，便于发力。）
选择建议：通用场景（如门把手、机械操作）优先用 lever handle。
强调物理形态（如特定设计或材料）时可用 rod-style handle。
希望这些翻译能满足你的需求！