“初衷”常见的英文表达有 “original intention” 或 “initial intent”。
original intention：强调最初的、原本的意图或想法，使用较为广泛。例如：We should always keep our original intention in mind.（我们应该始终牢记我们的初衷。）
initial intent：侧重于一开始的打算或计划，突出时间上的起始性。例如：His initial intent was to help those in need, but things went wrong.（他最初的打算是帮助那些有需要的人，但事情出了差错 。 ）