“越野赛车”常见的英文表达是 off-road racing 或 off-road racing car（如果特指赛车这种车辆）。
off-road 意为“越野的；在野外的；未铺筑路面的” ，强调行驶在非常规公路、崎岖地形等环境。
racing 表示“赛车比赛；竞赛” ，所以 off-road racing 整体指在越野环境下进行的赛车比赛活动。
另外，在一些特定语境中，也可以用 cross-country racing（越野赛跑，不过在赛车领域也常被借用指代越野赛车，但不如 off-road racing 常用 ） 、 rally racing（拉力赛车，拉力赛多在各种路况下进行，包含大量越野路段 ） 来表示类似概念，但 off-road racing 是最直接对应“越野赛车”这一说法的表达。