“越野赛车”常见的英文表达是 off-road racing 或 off-road racing car（具体指赛车时）。
off-road 意为“越野的；非公路的”，常用来描述在非铺装路面（如山地、沙漠、丛林等）行驶或进行的活动。
racing 表示“赛车；竞赛”，所以 off-road racing 就是指在越野环境下进行的赛车运动。
此外，在一些语境中，也可以用 cross-country racing（越野赛跑，不过更常用于跑步运动，赛车语境相对少一些） 或 rally racing（拉力赛车，指在一段较长且复杂多变的道路上进行的赛车比赛，包含一定的越野路段） 来表达类似概念，但最直接和常用的还是 off-road racing。