“自愿地”常见英文表达有 voluntarily、willingly 或 of one's own free will，具体使用取决于语境：
1、 Voluntarily
强调“出于自愿，非被迫”的主动行为，常用于正式或法律语境。
例句：He voluntarily resigned from his position.（他自愿辞去了职务。）
2、 Willingly
侧重“心甘情愿、乐意”的态度，更口语化，常用于日常对话。
例句：She willingly helped her friend with the project.（她乐意地帮助朋友完成了项目。）
3、 Of one's own free will
强调“完全自主、无外界压力”的自愿性，常用于强调自由意志的场合。
例句：He joined the army of his own free will.（他自愿参军。）
选择建议：正式场合（如法律文件、报告）用 voluntarily。
日常表达用 willingly。
强调自由意志时用 of one's own free will。