“短程航行”可以翻译为 “short voyage” 或 “short-haul voyage”。
“short voyage” 简洁明了，直接表达了航行距离短的含义。
“short-haul voyage” 稍显正式，“short-haul” 本身就有短途、短程的意思，与 “voyage” 结合，更加强调了航行的短程特性。
在实际使用中，可根据具体语境和表达习惯进行选择。