“小声抱怨”可以用英语表达为 "mutter complaints" 或 "complain in a low voice"。
Mutter complaints：较为简洁，常用于描述人低声、含糊不清地表达不满。
Complain in a low voice：更直观地描述了“小声”这一状态，同时保留了“抱怨”的核心含义。
根据具体语境，可选择更贴切的表述。