“自愿行动”常见的英文表达有 voluntary action 或 voluntary initiative。
voluntary action：强调行动是出于个人自愿，没有外界强制要求。例如：Their voluntary action to clean up the park has set a good example.（他们自愿清理公园的行动树立了一个好榜样。）
voluntary initiative： “initiative” 有“倡议；新举措”的意思，“voluntary initiative” 更侧重于自愿发起的、具有创新性和主动性的行动或计划。例如：The organization launched a voluntary initiative to help the homeless.（该组织发起了一项帮助无家可归者的自愿行动倡议 。 ）