"孩子穿的睡衣" 可以翻译为 "children's pajamas" 或 "kids' pajamas"。
"children's pajamas" 是更正式、更通用的表达，适用于各种场合。
"kids' pajamas" 则更为口语化、随意，常用于日常对话。
根据具体语境和需求，可以选择其中一种表达。