“半清醒”可以翻译为 “half-awake” 或 “semi-conscious”（在特定语境下，表示意识部分清醒的状态） ，具体使用哪个取决于语境：
half-awake：更侧重于描述人处于一种既非完全清醒也非完全沉睡的状态，常用于描述早晨刚醒、还未完全清醒，或因某些原因（如疾病、疲劳）而处于半睡半醒的状态。例如：
I woke up half-awake this morning.（今天早上我醒来时还是半清醒的状态。）
She lay there, half-awake, listening to the rain.（她躺在那里，半睡半醒，听着雨声。）
semi-conscious：强调意识部分清醒，部分模糊，可能因为受伤、疾病、药物影响等原因而处于这种状态。例如：
After the accident, he was semi-conscious for several hours.（事故发生后，他有好几个小时都处于半清醒状态。）