“倒摆”常见的英文表达是 inverted pendulum 。“inverted”意思是“倒置的、颠倒的” ，“pendulum”指“摆、钟摆” ，二者组合精准描述了“倒摆”这一物理概念。例如：The control of an inverted pendulum is a classic problem in control theory.（倒摆的控制是控制理论中的一个经典问题。 ）