“臂”常见的英文表达有 arm 和 forearm（具体指前臂），具体使用取决于语境：
arm：
最常用的通用词，指从肩膀到手的整个上肢部分，也可用于比喻义（如“权力的臂膀”）。
例句：He raised his arm to wave. （他举起手臂挥手。）
The robot has two flexible arms. （机器人有两条灵活的手臂。）
forearm：
特指前臂（肘部到手腕之间的部分），医学或解剖学语境中常用。
例句：He fractured his forearm in the accident. （他在事故中折断了前臂。）
其他相关表达：upper arm（上臂）：肩膀到肘部的部分。
bicep/tricep（肱二头肌/肱三头肌）：前臂上方的肌肉群。
总结：日常交流中，arm 是最常用的选择；若需精确描述前臂，则用 forearm。