“感到惭愧”常见的英文表达有：
feel ashamed：这是最直接、常用的表达，“ashamed”意为“羞愧的；惭愧的” 。例如：He felt ashamed of his rude behavior.（他为自己的粗鲁行为感到惭愧。 ）
be filled with shame：这种表达更强调内心充满羞愧感，“shame”同样是“羞愧；惭愧”的意思。例如：She was filled with shame after realizing her mistake.（意识到自己的错误后，她满心惭愧。 ）
feel guilty：侧重于因做错事或未尽责任而产生的内疚、惭愧感，“guilty”有“内疚的；有罪的”含义。例如：I feel guilty about not visiting my parents more often.（我因不常去看望父母而感到惭愧。 ）