“在地上”常见的英文表达有 on the ground 或 on the floor，具体使用哪个取决于语境：
on the ground：通常用于描述室外或较大空间中物体位于地面的情况，也可用于比喻意义（如“基础、根据”）。例如：
The ball rolled on the ground.（球在地上滚动。）
The evidence is on the ground.（证据确凿。）
on the floor：更多用于室内场景，描述物体位于地板上。例如：
My keys fell on the floor.（我的钥匙掉在地上了。）
其他可能但较少用的表达包括：
on the earth（强调地球表面，多用于科学或文学语境）
lying on the ground/floor（描述物体平放状态）
down on the ground/floor（强调位置较低，如“趴在地上”）
根据具体场景选择最合适的表达即可。