“在地上”常见的英文表达有 on the ground、on the floor，具体使用哪个取决于语境：
on the ground：通常用于描述物体或人位于户外的地面、土壤表面等，也可用于室内较宽泛的地面区域。例如：
The ball rolled on the ground.（球在地上滚动。）
He fell on the ground and hurt his knee.（他摔倒在地上，膝盖受伤了。）
on the floor：多用于室内，指在地板、地面上，强调在建筑物内部的地表。例如：
The book is lying on the floor.（书在地板上。）
She dropped the cup and it broke on the floor.（她把杯子掉在地上摔碎了。）