“走在前面”可以用以下几种英语表达，具体使用哪种取决于语境：
1、 be ahead/in front：
这是一个较为通用的表达，可以用于描述在位置、进度或发展上领先于他人。
例句：Our company is always ahead in technological innovation.（我们公司总是在技术创新方面走在前面。）
2、 take the lead：
这个短语更侧重于在行动或决策上领先，表现出主动性和领导力。
例句：In this project, our team took the lead from the very beginning.（在这个项目中，我们团队从一开始就走在前面。）
3、 be in the vanguard：
“vanguard”意为“先锋队”或“前卫”，这个表达带有更强烈的先锋性和引领性，常用于描述在思想、文化或技术上的领先。
例句：Our researchers are in the vanguard of artificial intelligence development.（我们的研究人员在人工智能开发方面走在前面。）
4、 forge ahead：
这个短语强调持续不断地前进，不畏艰难，努力走在前面。
例句：Despite the challenges, we continue to forge ahead in our market expansion.（尽管面临挑战，我们仍在市场扩张方面努力走在前面。）
5、 be at the forefront：
“forefront”意为“最前列”或“最重要位置”，这个表达强调在某个领域或活动中处于领先地位。
例句：Our university is at the forefront of environmental research.（我们的大学在环境研究方面走在前面。）