“航行于”常见的英文表达有 “sail on” 、“navigate in/through” 以及 “cruise on” 等，具体使用哪个取决于语境和表达习惯：
sail on： 强调借助风力等自然动力在水上航行，常用于描述船只等交通工具在特定水域的航行状态。
例句：The ship sails on the vast ocean.（这艘船航行于浩瀚的大海上。）
navigate in/through：侧重于描述在水域、空间等中操纵、驾驶以顺利通行，更强调航行的操控性和通过性。
例句：The submarine is carefully navigating through the narrow channel.（潜艇正在小心地航行于狭窄的水道中。）
cruise on： 通常表示以一种相对轻松、缓慢且持续的方式航行，常带有游览、巡航的意味。
例句：The luxury cruise ship cruises on the Mediterranean Sea.（这艘豪华游轮航行于地中海。）