“自行车竞赛”常见的英文表达是 "cycling race" 或 "bicycle race"。
Cycling race：更常用在正式或专业的体育语境中，强调与自行车运动相关的比赛。
Bicycle race：也正确，但相对更口语化或日常化一些。
在描述具体的自行车赛事时，还可以根据赛事类型进一步细化，例如：
Road cycling race（公路自行车赛）
Mountain bike race（山地自行车赛）
Track cycling race（场地自行车赛）