“紧迫危险”可以翻译为 imminent danger 或 pressing danger。
imminent danger：强调危险即将发生，具有紧迫性。
pressing danger：侧重于表达危险是迫切需要应对的，带有一种急迫感。
在大多数语境下，imminent danger 是更为常用且贴切的表达。