“为某种目的而来取”可以翻译为 “come to fetch/collect something for a certain purpose” 。
“come to” 表示“来到；前来” ；
“fetch” 或 “collect” 都有“取；拿；收集”的意思 ；
“for a certain purpose” 明确指出“为某种目的” 。
例如：He came to fetch the important documents for the meeting.（他为会议的目的而来取重要的文件 。 ）