“牢牢地”在英语中常见的表达有 firmly、securely 或 tightly，具体使用哪个词取决于上下文语境：
Firmly：强调稳固、坚定，常用于描述抓握、站立、固定等动作，带有“牢固且不易动摇”的意味。例如：
He held the rope firmly.（他紧紧地抓住绳子。）
The foundation is firmly laid.（基础打得牢牢的。）
Securely：侧重于“安全、稳固、可靠”，常用于描述物体被固定或保护得很好，不易松动或丢失。例如：
The door was securely locked.（门牢牢地锁上了。）
Fasten your seat belt securely.（把安全带牢牢系好。）
Tightly：强调“紧、紧密”，常用于描述包裹、握持、拥抱等动作，带有“没有空隙”的意味。例如：
She hugged her mother tightly.（她紧紧地拥抱了妈妈。）
Wrap the package tightly.（把包裹裹得紧紧的。）