“有点刺耳的”可以翻译为“a bit harsh-sounding” 或者 “slightly jarring”。
“a bit harsh-sounding” 侧重于描述声音听起来有些生硬、不柔和，甚至可能让人感觉不太舒服。
“slightly jarring” 强调声音对听觉造成了一种轻微的、不协调的冲击感。
例如：That high-pitched noise is a bit harsh-sounding.（那种高音听起来有点刺耳。 ）The sudden loud laugh was slightly jarring.（那突然响起的大笑声有点刺耳。 ）