“成熟的”在英语中有多种表达方式，具体使用哪个取决于上下文和要描述的对象。以下是一些常见的表达：
1、 mature：
用于描述人时，表示“成熟的；理智的；有判断力的”。例如：He is a mature man.（他是个成熟的男人。）
用于描述事物（如水果、产品等）时，表示“成熟的；完全长成的”。例如：The apples are now mature enough to pick.（这些苹果现在已经成熟，可以摘了。）
2、 ripe：
主要用于描述水果、谷物等农作物的成熟状态，表示“成熟的；熟透的”。例如：The grapes are ripe for picking.（葡萄已经成熟，可以采摘了。）
在比喻意义中，也可以表示“时机成熟的；适宜的”。
3、 full-grown：
专门用于描述动物或植物已经完全长成，达到成熟状态。例如：a full-grown lion（一头成年狮子）。
4、 sophisticated：
用于描述人时，可以表示“老练的；见过世面的；成熟的”。例如：a sophisticated young woman（一位老练的年轻女士）。
也可以用于描述事物，表示“复杂的；精密的；高雅的”。
5、 adult：
主要用于描述人已经成年，达到法定年龄，但也可以引申为表示某人在思想、行为上成熟。例如：an adult attitude（一种成熟的态度）。不过，它更侧重于法律或生理上的成年。
6、 seasoned：
用于描述人时，表示“经验丰富的；老练的；成熟的”。例如：a seasoned politician（一位经验丰富的政治家）。
也可以用于描述食物经过调味或烹饪后变得更有风味。