“豪胆的”常见的英文表达可以是 “daring” 或 “audacious”。
“daring” 侧重于表示敢于冒险、勇于尝试新事物或挑战危险，有大胆、勇敢的意味 。例如：He made a daring escape from the prison.（他大胆地从监狱逃了出来。）
“audacious” 语义更强烈一些，强调大胆到近乎鲁莽、不顾后果，有非常勇敢、敢于突破常规的含义 。例如：She had an audacious plan to start her own business at such a young age.（她年纪轻轻就有如此大胆的计划，要开创自己的事业 。）