“温暖地”常见的英文表达是 warmly，它是一个副词，用于修饰动词，表示以一种温暖、亲切或友好的方式去做某事。例如：
* He greeted me warmly.（他热情地跟我打招呼。）
* She hugged her friend warmly.（她热情地拥抱了她的朋友。）
此外，根据不同的语境和表达需求，“温暖地”也可以用其他英文词汇或短语来表达，如 tenderly（温柔地、亲切地）、affectionately（深情地、亲切地）等。但 warmly 是最为常用和直接对应的表达。