“温暖地”在英语中可以用以下几种方式表达，具体取决于语境和想要强调的侧重点：
1、 warmly：
这是最直接且常用的翻译，强调动作或态度带有温暖的情感。
例如：He greeted me warmly.（他热情地/温暖地迎接了我。）
2、 tenderly：
这个词更侧重于表达温柔、细腻的情感，常用于描述对某人或某物的深情关怀。
例如：She held the baby tenderly.（她温柔地抱着宝宝。）
3、 affectionately：
强调充满爱意、深情的态度或行为。
例如：They looked at each other affectionately.（他们深情地望着彼此。）
4、 cordially：
这个词带有友好、诚恳的意味，常用于正式场合的寒暄或问候。
例如：I was greeted cordially by my host.（我受到了主人的友好接待。）不过，相较于“warmly”，“cordially”在表达“温暖地”这一情感时，可能稍显正式和客套。
在大多数日常语境中，“warmly”是最为贴切且常用的翻译。它简洁明了，能够很好地传达出“温暖地”这一情感色彩。