“自愿做”在英语中常见的表达有 volunteer to do 或 do voluntarily，具体使用取决于语境：
1、 volunteer to do：
强调主动提出、自愿承担某项任务或行为，通常涉及为他人或组织提供帮助。
例句：
She volunteered to clean up the park. （她自愿清理公园。）
Many students volunteered to help at the charity event. （许多学生自愿在慈善活动中帮忙。）
2、 do voluntarily：
更侧重于描述行为本身是自愿的、非强迫的，不涉及主动提出帮助的语境。
例句：
He chose to do the work voluntarily. （他自愿选择了做这项工作。）
The members of the club participate in activities voluntarily. （俱乐部的成员自愿参加活动。）
选择依据：如果想表达“主动提出帮忙”，用 volunteer to do 更合适。
如果想强调“行为是自愿的、非强迫的”，用 do voluntarily 更贴切。