“擦去”常见的英文表达有 wipe off、erase 或 rub off，具体使用哪个词取决于语境：
wipe off：指用布、纸等擦拭以去除某物，强调擦拭的动作和去除的结果，常用于液体、污渍、灰尘等。例如：
Wipe off the sweat from your forehead.（擦去额头上的汗。）
I'll wipe off the spilled coffee.（我会擦去洒出来的咖啡。）
erase：更正式，常指通过擦除、涂抹等方式彻底去除写在或印在表面上的东西，如文字、标记、痕迹等，常与“pencil（铅笔）”“chalk（粉笔）”“mark（标记）”等搭配。例如：
You can erase the pencil marks with a rubber.（你可以用橡皮擦去铅笔痕迹。）
I tried to erase the mistake I'd made.（我试图擦去我犯的错误痕迹，这里“错误痕迹”是一种形象表达，实际指消除错误带来的影响，但erase也可用于这种抽象语境的“去除”含义。）
rub off：强调通过摩擦的动作去除某物，常用于去除污渍、颜料、贴纸等。例如：
Rub off the dirt from your shoes.（擦去鞋子上的泥土。）
The paint on the wall started to rub off.（墙上的油漆开始脱落了，这里也有通过摩擦导致油漆脱落的意思。）