“牢固的”在英语中常见的表达有 solid、firm、sturdy、secure 等，具体使用哪个词取决于语境：
solid：强调结构坚实、稳定，不易损坏或动摇，常用于描述物体、基础、结构等。例如：
a solid foundation（牢固的基础）
a solid wall（坚固的墙）
firm：侧重于表示坚实、稳固，不易弯曲、移动或改变，可用于描述物体、立场、态度等。例如：
a firm grip（紧握；牢固的抓握）
a firm handshake（有力的握手）
a firm stance（坚定的立场）
sturdy：主要指物体结实、耐用，能承受一定的压力或使用，常用来形容家具、工具、身体等。例如：
a sturdy chair（结实的椅子）
a sturdy pair of boots（一双结实的靴子）
secure：强调安全、稳固，不易被破坏、丢失或受到威胁，可用于描述连接、固定、关系等。例如：
a secure lock（安全的锁）
a secure job（稳定的工作）
a secure relationship（稳固的关系）