“自愿”常见的英文表达有 voluntary 和 voluntarily，具体使用取决于它在句子中的语法角色：
voluntary（形容词）：
用于描述行为、活动或组织是出于自愿、没有强制性的。
例句：This is a voluntary organization.（这是一个自愿组织。）
voluntarily（副词）：
用于修饰动词，表示某行为是自愿进行的。
例句：He volunteered to help, and he did it voluntarily.（他自愿帮忙，并且是自愿这样做的。）
此外，willing（形容词，意为“愿意的，乐意的”）和 on one's own accord（短语，意为“自愿地，主动地”）也可表达类似含义，但用法和语境略有不同：
willing：
更侧重于表达内心的意愿或接受的态度。
例句：She was willing to help.（她愿意帮忙。）
on one's own accord：
强调行为是出于自己的决定，没有外界压力。
例句：He came to the meeting on his own accord.（他自愿来参加会议。）