“未成年的”常见的英语表达是 “underage” 或 “minor”（作形容词时），具体使用取决于语境：
1、 Underage
释义：专指“未达到法定年龄的”，常用于法律、社会规范等语境。
例句：
It's illegal to sell alcohol to underage customers. （向未成年人售酒是违法的。）
2、 Minor（作形容词时）
释义：法律术语中表示“未成年的”，强调未达到法定成年年龄。
例句：
Minors are not allowed to vote in most countries. （在大多数国家，未成年人无投票权。）
其他相关表达：Juvenile：侧重“青少年的”，常用于心理学、犯罪学领域（如“juvenile delinquency”青少年犯罪）。
Not of legal age：更正式的表达，强调“未达法定年龄”。
总结：日常语境用 underage 更简洁。
法律、正式文件建议用 minor（作形容词）或 not of legal age。