“未成年的”常见的英文表达是 “underage” 或 “minor”（作为形容词时）。具体使用哪个词取决于语境：
Underage： 强调未达到法定年龄（如饮酒、投票、驾驶等特定活动的法定年龄），常用于法律或规定相关语境。例如：
It's illegal to serve alcohol to underage customers.（向未成年顾客提供酒精饮料是违法的。）
Minor（形容词）：更正式，常用于法律或官方文件，指未达到法定成年年龄的人（通常指18岁以下）。例如：
The incident involved a minor and is being investigated by the police.（该事件涉及一名未成年人，警方正在调查。）
此外，“juvenile” 也可表示“未成年人的；青少年的”，但更侧重于描述与青少年相关的行为或特征，而非单纯年龄状态。例如：
Juvenile delinquency is a serious social issue.（青少年犯罪是一个严重的社会问题。）