“自选动作”常见的英文表达有 "optional move" 或 "self-selected routine"，具体可根据语境选择：
1、 Optional move
（适用于体育、舞蹈等场景，强调“可选择性”的动作，如体操中的自选动作）
例句：The gymnastics competition includes both compulsory and optional moves.
（体操比赛包含规定动作和自选动作。）
2、 Self-selected routine
（更强调“自主选择”的整套动作，常见于舞蹈或表演领域）
例句：In the dance contest, each participant performed a self-selected routine.
（舞蹈比赛中，每位选手都表演了一套自选动作。）
其他相关表达：Freestyle performance（自由式表演，适用于音乐、艺术等）
Discretionary action（侧重“自主决定”的行为，更正式）
根据具体场景选择最贴切的翻译即可。