“亲昵地抚摸”可以翻译为 “caress affectionately” 或 “fondly stroke”。
“caress” 本身就有“轻柔抚摸、爱抚”的意思，加上 “affectionately”（深情地、亲昵地）这个副词来修饰，就完整表达了“亲昵地抚摸”这一动作和情感。
“fondly” 表示“深情地、喜爱地” ，“stroke” 意为“轻抚、抚摸” ，“fondly stroke” 同样能传达出亲昵抚摸的意味 。