“形成思想”可以翻译为 "form ideas" 或 "develop thoughts"。
"form ideas"：强调从无到有地构建或产生思想，适用于描述新思想的产生过程。
"develop thoughts"：侧重于思想的进一步发展和完善，适用于已有思想基础上的深化和拓展。
根据具体语境选择合适的表达即可。