“形成思想”可以翻译为“form ideas” 或者 “develop thoughts” 。
“form ideas”强调从无到有地产生想法、观点；
“develop thoughts”更侧重于对已有的思考进行深化、拓展，进而形成较为完整的思想体系 。
可根据具体语境选择合适的表达。