“扎营”常见的英文表达是 “pitch a tent/camp” 或 “set up camp” 。
pitch a tent/camp：强调搭建帐篷这个具体动作，“pitch”有“搭建（帐篷等）”的意思。例如：We need to pitch a tent before it gets dark.（我们需要在天黑前搭好帐篷。）
set up camp：更侧重于“建立营地，安营扎寨”这一整体行为，不一定特指搭建帐篷，也可包括其他搭建营地设施的行为。例如：The scouts set up camp near the lake.（童子军们在湖边扎了营。 ）