“泰迪熊”常见的英文表达是 Teddy Bear 。
“Teddy”是“Theodore”（西奥多）的昵称，美国第26任总统西奥多·罗斯福（Theodore Roosevelt）在一次打猎活动中拒绝射杀一只被绑住的小熊，此事被媒体报道后，一位玩具制造商受此启发制作了毛绒玩具熊，并以“Teddy Bear”来命名。此后，“Teddy Bear”就成为这种毛绒玩具熊的通用称呼。